本发明提供一种自主定位智能点胶系统,包括相机(1)、支架(2)、X轴导轨(3)、Y轴导轨(4)、Z轴导轨(5)、导轨电机控制器(6)、光学平台(7)、底座(8)、机头备板(9)、胶筒(10)、点胶头(11)和计算机(12)。计算机(12)基于机器视觉和图像测量的数据处理过程控制点胶操作,处理相机拍摄的图像并结合设计图形数据,自动识别点胶位置,向导轨电机控制器(6)发出指令,控制导轨运行到指定的位置进行点胶操作。本发明提高了点胶工作的智能化程度,提高了工作效率,点胶工作幅面大,点胶形状更加规范,系统结构组成比较简单,自动化程度较高,便于推广应用。