智能移乘搬运护理机器人

G19082314362998主要技术成果简介2技术成果名称2智能移乘搬运护理机器人项目简介 该护理机器人以郭士杰教授科技部重点研发国际合作项目“基于视触融合的护理机器人行为安全控制方法研究”为基础,具有生源定位、体姿识别、视觉触觉相融合的机器人感知等系统,能够实现被护…

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G19082314362998
中国
面议
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整体方案
机械电子
IT\通信\电子\互联网,生产\加工\制造,其它

方案描述

项目简介

该护理机器人以郭士杰教授科技部重点研发国际合作项目“基于视触融合的护理机器人行为安全控制方法研究”为基础,具有生源定位、体姿识别、视觉触觉相融合的机器人感知等系统,能够实现被护理人在床、沙发、座椅、卫生间等家具之间的自动移乘搬运,解决老年人或失能人群日常生活中的移动困难。郭士杰教授主持研制的RIBA系列护理机器人,2011年被日本经济周刊评为全日本百项最有希望商品化的创新技术之一;移乘护理机器人“白泽”,2017年11月7日和11月16日分别代表河北省和天津市参展上海第十九届国际工业博览会和深圳第十九届中国国际高新技术成果交易会,受到一致好评。

技术成熟度

完整功能产品达到6级技术成熟度,通过缩比件(含1:1件),在高逼真度模拟使用环境中,对产品或关键技术进行试验验证,全部功能和技术指标满足要求,并且具备在进行真实生产环境下开展工程应用验证的可行性。

应用范围

该产品主要应用于老年人及失能人员在日常生活中的移乘搬运过程,能够将护理人从床、沙发、座椅上抱起、放下,并辅助其在客厅、厨房、卫生间、卧室之间进行移动。

投产条件和预期效益

投产条件:

1.管网、电气、仪表、自动化、阴保、通信、消防等各项保障设施完工且通过相关部门验收,具有完整的加工、装配生产线车间,试运投产所用各类器材、物资准备齐全到位;

2.具有设计单位、施工单位、工程监理等有关人员组成的运营组织机构;

3.生产管理组织机构健全,各岗位人员配齐到位,上岗持证率达100%,特殊工种操作人员须取得相关部门颁发的操作证书;

4.各项生产管理制度、操作规程、运行报表和安全管理制度应按实际生产情况编制完成;

5.工艺流程图、管网布置图等主要图纸应绘制完成。主要设备、电气、自控系统、通讯、消防报警系统图纸资料应齐全。工艺设备、阀门编号应完成。介质流向应标识清楚;

6.试运投产保障及抢修队伍人员到位,机具、材料齐备;

7.试运投产项目涉及的电力供应、通信服务、消防供水、消防警戒等有关供需合同协议应全部签定完成,并满足试运投产需要。

预期效益:

投产首年预期净收入150万元及以上,3年内达到年效益350万元及以上。

合作方式

技术入股。


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