电液伺服系统具有功率密度大和响应速度快等优点，液压驱动系统在国防军事以及工、农业领域有着广泛的应用。然而，由于液压伺服系统自身存在的参数不确定性及机械-液压多动态耦合等问题，电液伺服系统（包括泵控闭式系统以及阀控系统）的高精度跟踪控制一直是学术界和工业界的研究难点。本人长期从事电液伺服控制理论与方法方面的研究工作，针对电液伺服系统提出了一系列高精度伺服控制技术，在控制策略的工程应用可实施性与系统的伺服控制性能方面找到了的平衡点，相关研究成果包括：电液负载模拟双环控制方法、电液伺服系统非匹配干扰补偿方法、基于降阶模型自抗扰电液伺服控制方法、基于扩张状态观测器的滑膜泵直驱伺服控制技术等。

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1 液压拉/压力测试设备

2 注塑机控制系统

2 液压伺服控制系统

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