一种室内地图制作方法及室内地图，制作方法包括采集并获取制图区域的制图数据；对制图数据进行分类分层，每一要素类进一步划分为若干要素层；确定所采用的室内地图类型，所述室内地图类型为室内布局地图、室内路线地图或室内逃生地图；根据所选室内地图类型所对应的要素层，确定该制图区域的地图数据；依据地图数据中各要素层的表达优先级，确定不同比例尺地图的具体制图内容；根据确定的具体地图内容，生成室内地图并输出。本发明进行室内数据分类分层，适用于各类室内环境；考虑不同比例尺地图的载负量，对各室内数据层设置表达优先级，根据地图比例尺不同，呈现相应地图内容，符合用户的地图认知需求，可较好地服务于室内外导航。