本发明一种用于架空输电线缆的攀爬蛇形机器人，包括由至少两个机器人单元组件首尾连接组成，所述机器人单元组件包括舵盘连接器（1）以及设置在舵盘连接器（1）一端的并能驱动舵盘连接器（1）做±60°偏转运动的偏转驱动器（2）；所述舵盘连接器（1）另一端设有能驱动舵盘连接器（1）做±60°俯仰运动的俯仰驱动器（3）以及驱动舵盘连接器（1）前进的行走驱动器（4）。因此，本发明具有如下优点：1.体积小，重量轻，造价低廉；2.对输电线路环境的适应能力好，可以对大多数的导线金具具有较强的适应能力；3.扩展性强，可以通过级联的方式在机器人中添加特殊功能的检测传感器，满足智能电网的日异月新的需求。