本实用新型公开了一种移动式小型地面控制基站，包括箱盖、箱体、盖板、通讯单元、电源管理单元和接线端子；通讯单元及电源管理单元集成于箱体内设置的风道板上；通讯单元包括无线USB网卡和信号放大器，无线USB网卡和信号放大器连接通信；电源管理单元包括锂电池组和电源模块；接线端子、锂电池组、电源模块、USB无线网卡、信号放大器均安装于箱体内的风道板上；盖板设置在风道板上；锂电池组通过接线端子分别与电源模块、USB无线网卡、信号放大器、外接的移动便携式PC连接，用于为电源模块、USB无线网卡、信号放大器和外接的移动便携式PC提供电力；移动便携式PC与USB无线网卡连接，通过信号放大器及外设平板天线实现与巡线机器人的远程3G通讯和WIFI通讯。