水是人们生命中不可或缺的部分，自来水厂生产符合国家标准的饮用水，对人民的身体健康起着重要作用。絮凝剂的投加量是自来水厂水处理中相当关键的环节。絮凝剂投加太少，有些杂质不能过滤掉；投加太多又会形成浪费，增加水厂成本。目前国内外一些水厂主要采用肉眼观察经验法、浊度测量法、电脉法等传统的絮凝剂投加控制方法，这些方法虽有一定的经验基础，但其稳定性及控制精度都不是很乐观，容易造成人为的误判。本系统针对如何找到絮凝剂投加的最佳点这一主要问题，设计了一套基于机器视觉的水厂絮凝剂投加控制系统，该系统利用数字图像处理技术对水厂水质图像进行检测分析，并根据分析结果实现加料的映射机制，引入PLC和模糊PID控制相结合为絮凝剂投加控制手段，该系统可避免人为造成的误判。本系统可以在成本尽量小的前提下，实现无人职守情况下的水质监控及污染预警。

本系统的研发得到一家从事环保工程的总承包和设备设计制造的高科技环保企业的支持。该企业自1997年组建至今，一直致力于环境保护和治理事业，拥有省级环境污染防治工程丙级工业废水、生活污水、医院污水专项设计专项资质和施工专项资质，市级污水、废气、粉尘、油烟、噪声治理施工资质证书。多年的工程设计和施工积累了丰富的实践经验。公司拥有严格的质量管理制度和完善的售后服务，并在2005年通过了ISO9000和ISO14001的认证。项目组与合作单位经过两年多的密切交流，已经针对行业问题与需求，对前期的算法验证做了充分的实验，并在福州马尾的小型水厂做了试点实验。已初步实现如下功能：通过图像处理对水样中的杂质浓度的计算、利用小型电机在实验室中初步验证絮凝剂投放量计算准确度，并进行虚拟投药的实验。系统联调已初步完成，未来需要进行精度的提高及整机装配的工作。在现有工作的基础上，项目组已申请多项国家发明专利和软件著作权。

本系统可广泛应用于水厂的管理，尤其是经费受限的偏远山区中小型乡镇水厂，使得管理趋向自动化，智能化，有助于省构建水质监测物联网，规范化供水产业链。

基于机器视觉的水厂絮凝剂投加控制系统包括以下几个部分：PC机、网络摄像头、PLC、电机伺服驱动器、电机以及电源组，国内市场供应充足。目前一套系统的PLC、电机伺服驱动、电机、电源以及摄像设备的造价大约为50000元，加上软件平台以及后期维护本系统的初步定价为8万元。对于水厂来说，避免了老旧的矾花判断方式，避免了人力物力的浪费，一套设备投入使用可服务至少5年，相对于大型水厂使用的数字滤池动辄上百万的造价，使用本套设备获得的经济效益极高。在监测物联网构建完成后，软件平台以及后期维护将是本系统主要的赢利点。

技术转让或联合生产，具体合作方式可商议。