一种类飞碟式旋翼机，涉及一种无人飞行器。提供充分利用陀螺自稳现象的一种类飞碟式旋翼无人机。设有机身、机翼、两电机、变距系统和可变距螺旋桨；所述机身与机翼根部相连，机身内部空间用于装载机载设备；机翼采用小短边椭圆翼型，用于实现垂直起降、空中悬停和固定翼巡航状态之间的转换；两电机安装在两侧机翼翼尖部位，两电机转向一致，使用变距系统调节可变距螺旋桨的桨距；变距系统用于调节螺旋桨的桨距，以改变螺旋桨产生的推力方向和推力大小，实现悬停和巡航模式切换。结构简单，对飞机重心的敏感性弱，整体气动效率较高。

小试阶段（已完成实验室路线、方法验证）。

本发明涉及一种无人飞行器，特别是涉及可以将直升机垂直起降、空中悬停和固定翼飞机巡航方式相结合的一种类飞碟式旋翼机。

主要设备及手段：机身， 机翼，电机，变距系统，可变距螺旋桨

效益分析：属于中型实验研究与开发设施，对于针对现有兼具垂直起降、空中悬停和固定翼巡航无人机的缺陷，提供充分利用陀螺自稳现象的一种类飞碟式旋翼无人机。

合作开发、专利（实施）许可。