芯片显微自动拍照系统具有很多优点：①引入一种全新的先进控制理论—－计算动词规则，利用动词控制和评价函数这两个新元素，实现对步进电机的高效精确控制；②采用三相可细分步进电机以及PC端为驱动控制模块，为自动聚焦拍照系统提供了可靠的硬件保障；③系统在每一次聚焦完成之后自动拍照保存，然后根据预先设定的运动轨迹（如‘Z’字形，‘弓’字形）移动到下一个要拍照的位置，拍摄下一张图片，直到完成整个对象的图像数据采集；④对拍摄得到的多个局部图像进行整合并复原成一幅完整的图像，实现完整拼接。

本系统经过多次调整测试，性能良好。相对于传统的拍照系统操作更为简单方便，可以很好地实现自动拍照，并在每一次拍照完进行新一轮的实时聚焦，而且具有非常好的显微镜防抖性能，图像数据信息通过USB2.0高速传输到PC端进行分析处理，保证了图像传输的实时性，具有高精度、高效率自动聚焦拍照以及防抖动的良好性能。

作为科研、生产、生活的一种常用设备，可用于IC设计、生物研究、医学治疗、产品检查以及课堂教学。

本系统利用PC端控制软件驱动电机驱动板，设备投入比较少，漂亮简洁的软件界面，智能化便捷的操作，用户只需要设置好参数，就能实现无人值守的显微图片自动拍摄。

根据调研，美国Keyence公司研发的显微拍照系统VHX-600，售价为50万元左右，而且该系统只能手动调焦、手动拍照，这样的系统不仅价格昂贵，而且由于手动操作，难免存在误差。对于全自动的显微拍照系统，售价就有可能高达百万，甚至几百万，大大限制了该系统的推广使用。目前，在我们这套系统的设计过程中，各主要部件的花费如下：驱动板在1000元左右，摄像头2000元左右，驱动软件2000元左右，显微镜价格因需求不同而存在差异，总体成本不会超过25万。本系统不仅可以实现全自动的显微图片拍摄，而且随着生产量的提高，成本还会继续下降。由此可见，本系统不仅在价格上见优，而且性能也优于一般的拍摄系统，具有自动拍照、实时聚焦以及消除抖动等良好性能。

技术转让。