开发先进的驱动系统，实现梳理齿条加工的数字化控制，解决其刚性机械耦合连接和热处理耗能问题，是纺织器材行业发展急需解决的关键难题。本项目以此为背景，对高效能驱动系统共性关键技术进行了详细的研究与开发。主要研究内容包括高效能驱动控制器的研究、功率变换器的拓扑结构、智能化调制策略与控制方法研究、电机的数字化设计和控制平台研究。

小批量生产阶段。

（1）提出了等价输入干扰估计器的优化控制策略。

（2）提出了正弦波电流幅值调制的概念。

（3）构建了虚物实化、实物虚化的电机数字化设计平台。

应用于纺织器材行业领域。

本项目在30余家企业应用，累计新增产值约36630万元人民币，直接经济效益可达11560万元，出口创汇3800余万美元，节约用水近100万吨，节电1340余万千瓦时，节约蒸汽40870万吨。

技术转让或技术服务。