研究方向/领域 :

智能数控系统、智能机床、智能工业机器人、智能制造技术与装备

主要研究方向为智能数控系统、智能机床、智能工业机器人、智能制造技术与装备等。开发出了华中8型为代表的自主可控的数控系统，攻克了高速高精运动控制、现场总线、多轴联动等关键核心技术；创新提出了指令域数据的分析和应用的方法。全面达到国际先进水平，为高档数控机床重大专项作出了突出的贡献。

服务企业、产业相关工作成效、研究成果与荣誉：

国家数控系统工程技术研究中心主任，华中科技大学教授，是数控系统领域享受国务院津贴的拔尖专家，“高档数控系统”国家重大领域创新团队负责人，“高档数控机床与基础制造装备”国家重大专项的总体组专家,国家智能制造标准化专家咨询组专家,教育部第七届科学技术委员会先进制造学部委员。主要研究方向为智能数控系统、智能机床、智能工业机器人、智能制造技术与装备等。领导华中数控发展成为国产数控系统的龙头企业、国内数控系统行业首家上市公司。构建了系列平台化、网络化，有创新的智能数控系统，为中国智能制造提供了智能平台。“高档数控系统”国家重大领域创新团队负责人；“高档数控机床与基础制造装备”国家重大专项总体组专家；国家智能制造标准化专家咨询组专家；教育部第七届科学技术委员会先进制造学部委员；中国机械工业联合会智能制造分会副理事长；中国机床工具工业协会副理事长和数控系统分会理事长；全国机床数控系统标准化技术委员会副主任委员；中国机械工业标准化技术协会理事；省机械行业联合会会长；

研究成果与项目：

针对国家高端制造业和智能制造发展的重大战略需求，带领创新团队坚持走自主创新之路，产学研用紧密结合，历经几代技术攻关，重点解决了性能、功能、可靠性、成套性和智能化等五大难题，成功研制出具有自主知识产权的高档数控系统。构建了全数字高可靠、开放式数控系统软硬件平台，实现了机床互联和数据共享。研发了多轴联动及多通道协同控制、主轴同步控制与伺服轴位置同步控制技术，实现多轴联动、多通道协同等多轴耦合运动的复杂轨迹控制。提出了高速纳米插补技术、面向高速高精和高刚度的伺服控制技术，满足了高速高精加工需求。将云计算、大数据、工业互联网、人工智能等信息技术与数控系统深度融合，在国内外率先提出了新一代智能数控系统和智能机床，并亮相2018年上海机床展，打造了高档数控系统的“共创、共享、共用”生态圈。成果鉴定意见：自主可控的数控系统，全面达到国际先进水平，可替代进口，为中国智能制造提供了智能平台。

带领团队建立了产品研发、生产、测试、市场与销售的创新体系，研制了系列化高档数控系统成套产品，包括3大系列19个规格的数控装置、5大系列51个规格伺服驱动、18大系列6800多个规格的伺服电机。形成年销售数控系统2万台套、伺服电机17万台套的产业规模，年营业收入近10亿元，经济效益显著。

成果在2000多家企业应用近10万台套，实现了航空航天、能源动力、汽车及其零部件、机床等领域高档数控装备和武器装备的批量应用。其中成功应用，实现了国产高档数控系统在航空航天制造领域“零的突破”。组织研发了华数机器人控制器、驱动器和伺服电机等机器人关键部件和多种工业机器人产品。在3C制造、机械加工、打磨抛光、冲压自动化等领域得到广泛应用。

带领团队入选2014年科技部重点领域创新团队，入选2016年中组部“万人计划”。获得发明专利40多项，软件著作权40多项，形成国家和行业标准13项，获得省部级一等奖5项。创新成果改变了我国高档数控系统长期被国外卡脖子的局面，实现进口替代，为我国高档数控装备的自主可控提供了重要保障。