李文龙

教授 华中科技大学

研究方向/领域 :

复杂曲面零件精密测量、机器人加工


服务企业、产业相关工作成效、研究成果与荣誉:

李文龙,华中科技大学教授。获教育部青年长江学者、省杰出青年基金、全国百篇优博论文提名奖。

2004年本科毕业于西安交通大学,2010年博士毕业于华中科技大学,2012年博士后出站并留校任教。

主要研究方向为复杂零件在线测量与机器人加工,主持973课题、国家自然科学基金、中国航天航空技术研发项目等多项,在IEEE会刊、MST、中国科学等发表论文30余篇,编写著作1部,授权发明专利和申报著作权20余项,研究成果在航空航天、核电、汽车复杂零件精密检测与机器人加工中成功应用。


研究成果与项目:

1)突破激光条纹提取、多频外差相移、立体视觉标定等关键技术,研发出线激光扫描仪(工业级精度0.02mm)、高精度面阵扫描仪(工业级精度0.015mm)、机器人柔性测量仪等系列化产品,为在线/原位精密光学测量提供完备的测试手段。

2)提出大规模测点处理的数学模型和计算方法,开发出国内首套具有自主知识产权的复杂零件三维检测软件iCloud3D,解决了现有的商业化软件Geomagic数据接口封闭、缺乏专用检测模块、人工操作繁琐等诸多问题,具有国际先进性。

3)研究成果应用于航空铸造涡轮叶片轮廓检测,解决了进排气边薄壁区域匹配失真和弯/扭曲度计算失真难题,单件检测时间缩短80%;应用于缸体缸盖千万级测点融合与曲面重构,参与设计研发的3款发动机(1.3/1.5L汽、1.9L柴)已批量化投产,累计生产发动机16万台;应用于国内首条投产使用的核电大叶片机器人智能磨削系统,产品实现批量化出口(美国GE等)。

研究成果已在航空航天、汽车、核电等重大行业复杂零件生产制造中转化应用,为企业新增销售额19亿元以上。




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