研究方向/领域 :

无人系统群集协同控制

围绕群集动力学系统的协同预测控制问题，系统深入的开展了记忆减退型非线性系统的预测控制、群集动力学系统的分布式预测控制和构型演化调控研究，阐明了群集中个体预测智能对群集智能涌现的关键作用，揭示了群集动力学系统构型演化的相变规律，研制了精确定位和减振系统的预测控制器，开发了无人艇编队装备及其协同控制核心功能部件，显著提高了无人系统编队的协同效率。

服务企业、产业相关工作成效、研究成果与荣誉：

华中科技大学自动化学院副院长、教育部重点实验室副主任、华中学者特聘教授、博士生导师、长江学者奖励计划青年学者、国家青年拔尖人才、国家优秀青年基金获得者、教育部新世纪优秀人才。

2000和2005年分别在中国科技大学获得双学士和博士学位，2007年1月至12月在英国剑桥大学从事博士后研究，2005年被华中科技大学破格评为副教授，2010年晋升为教授，同年被评为博士生导师。

曾赴剑桥大学、加州大学、弗吉尼亚大学等学术机构进行访问研究。

担任Nature出版期刊Scientific Reports、SCI国际期刊IEEE Trans. Circuits and Systems II和Asian Journal of Control编委；中国自动化学会控制理论专业委员会委员；

长江学者奖励计划青年学者、国家青年拔尖人才、国家优秀青年基金获得者、教育部新世纪优秀人才；

主持了国家自然科学基金优秀青年基金、联合基金重点支持项目、重大研究计划等各类项目二十余项。

发表和录用SCI论文七十一篇，其中一作和通信作者Automatica和IEEE汇刊二十九篇，参编英文专著四部，得到了十余位欧美院士和四十余位IEEE Fellow的好评，2016年成果入选Nature Physics研究亮点；申请和授权国家专利二十八项；

获得了湖北省自然科学一等奖一项（排一）、中国产学研合作创新奖（排一）、第46届日内瓦国际发明展金奖（排一）、中英优秀学者奖、中科院院长奖、华中科大首届十大科技新星和首届学术新人奖。

担任Nature出版期刊Scientific Reports、SCI国际期刊IEEE Trans. Circuits and Systems II和Asian Journal of Control的编委、IEEE CDC、ACC、IFAC等重要国际会议编委和IEEE Senior Member，应美国科学院院长邀请在中美青年科学前沿会议上作大会报告。其领衔的“多机器人协同控制”团队入选了2016年度华中科技大学学术前沿青年团队。指导学生获得湖北省优秀博士论文一次、优秀硕士论文两次。

在模型预测控制在智能制造装备运动应用方面，自主研制了柔性电子制造静电纺丝装备的基板直线电机-压电陶瓷宏微运动预测控制器。

研究成果与项目：

在**公司柔板印刷等工业现场过程成功应用，年增+产值一千七百余万元的经济效益。

其领衔的“多机器人协同控制”团队围绕群集动力学系统的协同预测控制问题，系统深入的开展了记忆减退型非线性系统的预测控制、群集动力学系统的分布式预测控制和构型演化调控研究，阐明了群集中个体预测智能对群集智能涌现的关键作用，揭示了群集动力学系统构型演化的相变规律，研制了精确定位和减振系统的预测控制器，开发了无人艇编队装备及环境感知、自主控制、编队协同等协同控制核心功能部件，显著提高了无人系统编队的协同效率，扩展了无人艇的应用范围。

其中全自主无人艇具有体积小、总价低、隐蔽性好、航速高、机动灵活、无人员伤亡危险等优点。军用方面，无人艇编队可完成诸如清除鱼雷、电子信息战、情报侦察与监视、反恐、精确打击和武力保护等特殊任务。民用方面，在资源勘探、内陆水系质量监控与监管等方面都有巨大的市场。

其愿意以技术、知识产权与资本投资者合作，投资金额不小于500万元。